智能拖地机器人，云鲸 NARWAL.很多企业，为确保生产进度，严格禁止员工停线。员工没有固定的工作区间，经常因为出现问题跟着流水线走出很远，好不容易完成了又匆匆跑回去接着该死的下一个待装的产品，直到最后问题成堆，管理人员不得不将生产线停线来。这样的管理员工看上去挺努力，实际上质量和效率都很不理想。员工超出本工作区域工作，预示着他没有按照标准化操作，也许他很努力地折腾了8分钟，可是执行标准化操作只需要5分钟，3分钟就在他的忙碌中浪费了，不仅浪费了时间，而且掩盖了问题。 丰田公司为杜绝这种现象，早在1960年代，他们在流水线上设置停线按钮，当工序出现问题不能在规定的作业时间内完成，操作人员可以拉下暗灯，将生产线停下来，寻求班组长及相关人员解决问题，以确保问题不流到下道工序。经过长期的完善和发展，逐步形成了现代意义的采用电子控制、拥有声光信号的暗灯系统。 暗灯系统在当时的美国以及西欧等国企业看来是不可思义的。怎么能让整条生产线停下来，让所有员工等待一个工序去解决问题呢？但恰恰相反，就是这种停的思想让生产最终达到不停的境界。虽然表面上看，停线浪费了时间，但这能够充分调动全员的参与，锻炼员工的技能，提高小组的团队合作精神，随着小组问题解决能力的增强，实际稳定下来后，实行暗灯系统的生产线远比没有实行暗灯系统的生产线效率和品质[1]都要高。
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